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  • 太(tài)原(yuán)安川關(guān)節式機(jī)器人 GP7定製

太原(yuán)安川關(guān)節式機器(qì)人 GP7定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過(guò)同(tóng)級別的可搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也(yě)可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範(fàn)圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂(bì))

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容(róng)量³

1.0kVA

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